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Columbus und der digitale PID-Regler

Christoph Columbus hat bekanntlich im Oktober 1492 Amerika entdeckt. Ob er dabei tatsächlich der Erste war, ist eine ganz andere Frage, der wir hier nicht weiter nachgehen wollen.

Columbus-Regler NEU

Dieses Skript ist aus dem Bedürfnis heraus entstanden, Schülern einer Technikerschule die Grundlagen der Regelungstechnik an Hand eines anschaulichen Beispiels nahe zu bringen. Es war dabei ein besonderes Anliegen, die Regelungstechnik intuitiv einzuführen und mit gesundem Menschenverstand Stück für Stück zu erweitern. Wir sind dabei einen Schritt weiter gegangen als üblich: Der hier verwendete Regelmechanismus bewertet nicht nur die Vergangenheit (I-Anteil), die Gegenwart (P-Anteil), die Zukunft (D-Anteil), sondern auch die Veränderung der Zukunft (A-Anteil, „Beschleunigungsanteil“).
Aus einem PID-Regler wird auf diese Weise ein PIDA-Regler®. Die mathematischen Grundlagen haben wir an das Ende des Skriptes geschoben. Um mit den verschiedenen Regelparametern spielerisch Erfahrung zu sammeln, haben wir ein kleines Programm in Excel zur Verfügung gestellt.

Wir stellen Ihnen dieses Skript in einer nicht vollständigen Version kostenlos zur Verfügung!

Falls Sie Wert auf die komplette Fassung legen, dann kommen Sie hier weiter!

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